大家好，現在小編來為大家解答以上問題。在Ubuntu20.04中安裝ROS Noetic的方法相信很多人還不知道，現在讓我們一起來看看吧！ 申明：由于項目需要用到ros環境，所以在此記錄一下ubuntu20.04下的ROS Noetic安裝過程，全程順序執行一次性安裝成功，當然執行下一步的時候上一步必須執行成功，在網絡不好的時候可以多嘗試幾次，以下是我親自實踐的過程，現在分享出來與大家一起交流學習，這個過程全部參考官方安裝步驟，此處給出官方鏈接http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu。 系統要求：Ubuntu20.04 ROS安裝版本: Noetic 安裝步驟： 1、添加 sources.list（設置你的電腦可以從 packages.ros.org 接收軟件.）
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2、添加 keys
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
3、安裝 首先，確保你的Debian軟件包索引是最新的：
sudo apt update
4、安裝桌面完整版 : 包含ROS、rqt、rviz、機器人通用庫、2D/3D 模擬器、導航以及2D/3D感知
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
5、您必須在使用ROS的每個bash終端中獲取此腳本的源代碼。
source /opt/ros/noetic/setup.bash
6、環境配置
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
以上在Ubuntu20.04中安裝ROS Noetic的方法就是小編為大家收集整理的全部內容了，希望對大家有所幫助。如果您喜歡這篇文章，可以收藏或分享給您的小伙伴們吧！歡迎持續關注我們的后續更新。 |
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